Es una red de computadoras que conecta redes de área local a través de un área geográfica limitada, como un campus universitario, o una base militar.
Es un protocolo de comunicación desarrollado por la firma alemana , basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos. Además ofrece una solución a la gestión de la comunicación entre múltiples CPUs (unidades centrales de proceso).
El protocolo de comunicaciones CAN
proporciona los siguientes beneficios:
·
Es un protocolo de
comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica y economiza la tarea de
comunicar subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red común o bus.
·
El procesador anfitrión (host) delega la carga de comunicaciones a un
periférico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrión dispone de mayor
tiempo para ejecutar sus propias tareas.
·
Al ser una red
multiplexada, reduce considerablemente el cableado y elimina las conexiones
punto a punto, excepto en los enganches.
CAN se basa en el modelo
productor/consumidor, el cual es un concepto, o paradigma de comunicaciones de
datos, que describe una relación entre un productor y uno o más consumidores.
CAN es un protocolo orientado a mensajes, es decir la información que se va a
intercambiar se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un
identificador y se encapsulan en tramas para su transmisión. Cada mensaje tiene un
identificador único dentro de la red, con el cual los nonos deciden aceptar o no dicho mensaje.
·
Prioridad de mensajes.
·
Garantía de tiempos
de latencia.
·
Flexibilidad en la configuración.
·
Recepción por
multidifusión con sincronización de tiempos.
·
Sistema robusto en cuanto
a consistencia de datos.
·
Sistema multimaestro.
·
Detección y señalización
de errores.
·
Retransmisión automática de tramas erróneas
·
Distinción entre errores
temporales y fallas permanentes de los nodos de la red, y desconexión autónoma
de nodos defectuosos.
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